对话|朱西产谈专用驾驶事故频发：智能汽车尚难识别静态物体

统都属于特别设计驾驶。可用特别设计驾驶控制系统，驾驶员就没法分心，尽管它在文档处置，驾驶员仍并不需要近期心火车上。

车企在服务器手册里面大多凸显了驾驶员要关注驾驶，而一旦驾驶员双脚或者眼球长时间脱离，卡车也但会敲击提示。迄今现状自动驾驶卡车的审核标准化还没全面实施，不具自动驾驶动态的卡车不能在平板网及第卡车简介区里面同步进行检测和简介运行。

讲技术开发

潜意识可执行粒子仍为平板驾驶关键问题

网易贝类财金：为什么自动驾驶动态仍仍未降至L3等级？

朱西产：如今有些商用车的特别设计驾驶在高效率地形图、高算力人工平板演算法的支持者下，驾驶意志力的确有降低，但它毕竟不是自动驾驶。迄今来看，特别设计驾驶控制系统机动车牵涉到碰跳下意外事件，大体上容易跳下到可执行粒子。微电脑火车上与人火车上的形态是不一样的。对于人来说，很容易识别系统可执行粒子，但对于平板卡车而言，毫米波雷多达有测速意志力，屏幕用了光流演算法对动态粒子也是敏感的，但他们对可执行粒子的识别系统意志力较低。从平板卡车牵涉到的意外事件看，大多数跳下的都是弃在河边的机动车或粒子，这也是为什么这一类平板卡车如今还多达不到L3等级的或许。

ECE R157标准化为首个针对SAE L3等级自动驾驶动态的亚太地区法规，已于2021年1月22日起同年生效。其中决定在铁路运输铁路运输拥堵、后方机动车弃车场的正常下，带有L3等级自动驾驶动态的机动车用最高超速驾驶，可以潜意识到后方弃靠的机动车并刹住车。

网易贝类财金：如何破解自动驾驶识别系统可执行粒子难题？

朱西产：迄今的平板驾驶控制系统可执行粒子识别系统意志力差，从技术开发出发点来说，可能会还差一个激光雷多达。今年亚太地区上有几款新并购的商用车可携带了激光雷多达，例如小鹏新版P5和P9，蔚来ET7，长城卡车的摩卡等。随着越来越多可携带激光雷多达的商用车并购，再看看是否是可以解决可执行粒子识别系统意志力差的问题。

迄今来说，感知与激光雷多达融合的方案可能会越来越适合自动驾驶的发展斜向。对可执行粒子的潜意识可能会并不需要靠激光雷多达，基本上依靠感知可能会不行。

讲放开

亚太地区上正在制定L3审核标准化

网易贝类财金：距离其实的自动驾驶还有多远？

朱西产：德国相当于早已实现了自动驾驶，可携带L3等级自动驾驶动态的奔驰EQS可以同步进行量产经销。亚太地区上进度也但会便，迄今亚太地区上L3等级自动驾驶审核标准化也正在制定中。

并不需要肯定的是，即便降至L3等级自动驾驶动态，也这不意味着任何时候双脚可以脱离斜向盘。德国迄今早已释出的L3等级自动驾驶动态是超速标准规范在0-60公里面/时长的铁路铁路运输拥堵场景下的主车道与近岸（ALKS）动态（TJP），也就是说超速高达60公里面/时长，双脚就没法脱离斜向盘。预料一月，新L3等级自动驾驶标准化但会全面实施，超速可以在铁路上实现0-130公里面/时长（HWP）。

对于消费者而言，要考虑一下转售一辆不具L3动态的平板卡车是否是遑论。机动车动态如果降至L3等级自动驾驶，大概率要比如今近期L2动态的机动车贵10万元，因为其可携带的域控制器和激光雷多达的成本都还极好。

网易贝类财金：迄今亚太地区上和国外自动驾驶主打的技术开发路线有何各不相同？

朱西产：德国早已全面实施L3等级自动驾驶法规，同步进行了L3等级自动驾驶的审核，从这个出发点来讲，德国跑在以前边。

从亚太地区上驾驶爬坡来看，自动驾驶在促使铁路运输拥堵时，很多车但会加塞，这极大增加了自动驾驶的高难度，其可能会在铁路运输拥堵爬坡下频繁重返，同时如今的屏幕识别系统驾驶者、车道与线、行车道与、铁路运输标志的准确率仍需提升，尤其是亚太地区上的驾驶者，别说屏幕，我们自己要看懂都有点高难度。

迄今在自动驾驶技术开发路线上都， ADAS驾驶特别设计控制系统近期球是一样的，L2+等级、L3等级亚太地区上外技术开发路线也很难各不相同之处。

但在在行斜向上，亚太地区上外假定相异，美国主打铁人三项平板，亚太地区上是在想到网及第平板，路端潜意识、5G通讯将车与路和数位平台连成一体。不过，无论是铁人三项平板的在行还是网及第平板的在行，都还很难并不需要通过安近期审核。

讲标准规范

仍仍未明确文档划给，审核与OTA为从业人员政府部门重点

网易贝类财金：随着平板驾驶的推动，机动车后台文档确权该如何区分？

朱西产：机动车文档的确权、划给迄今都仍仍未确定。网信办对平板网及第卡车的文档收集上都的规定是“切勿不收集”，但对于政府政府部门、大型企业技术开发等意在，是可以收集平板卡车文档的。但是，仍仍未明确平板卡车的文档划给问题。

网易贝类财金：对于自动驾驶时代来临，如何全面性政府部门？

朱西产：第一，明确审核标准化。自动驾驶控制系统是并不需要同步进行审核的， 并不需要制定现状自动驾驶卡车审核标准化，并同步进行安近期审核后才须要卡车大型企业经销合乎自动驾驶动态的卡车。

第二，并不需要同步进行OTA（地面部队浏览技术开发）政府部门。机动车的平板驾驶软件包并不需要不断乘积越来越新，也就是OTA越来越新。迄今市场政府部门总局早已释出OTA政府部门决定，如果大型企业要同步进行OTA升级的话，首先并不需要到市场政府部门总局同步进行主管部门。

网易贝类财金：车企在平板驾驶推销等各个上都该肯定什么？

朱西产：迄今现状卡车大型企业在官网、服务器手册上都还很规矩，很难对平板驾驶动态同步进行过于的推销，一定层面上尽到了大型企业仍未来会的社但会职责。

但是部份卡车大型企业高管在社交大媒体上释出“自动驾驶”误以为性文档，卡车经销人员向消费者展示或只不过“自动驾驶”动态的现像还是假定的。作为一个有社但会职责的卡车大型企业，无论如何对大型企业裁员同步进行政府机构和标准规范，不应有这类误以为性文档效法扩大产品威望。

在自大媒体上也假定平板卡车服务器只不过“自动驾驶”的视频，并且这些视频往往点阅极好，并不需要降低点阅，网红就但会冲上去大量制作公司和效法这类误以为文档。电玩平台上游走着这些假定误以为的文档，卡车大型企业有很难无论如何释出一些单方面，能避免服务器被误以为而引发导致铁路运输意外事件？如果真能想到到这一层，我无论如何这个大型企业才是其实把社但会职责放进首位了，“造卡车，只能确保安近期”。

网易贝类财金采访 王琳琳 编辑 王进雨 校对 刘军

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